Construite entre 1923 et 1929, elle sera bénie en 1930 par le Cardinal LEPICIER, natif de Vaucouleurs.
Elle occupe l’emplacement de la chapelle primitive bâtie en 1234.
Sous la Chapelle castrale se trouve la crypte, construite comme l’ensemble au XIIème siècle dans laquelle de nombreux témoins ont affirmé avoir vu Jeanne d’Arc venir souvent et longuement prier. Cet épisode est même relaté sur l’un des vitraux de la chapelle castrale, où l’on voit un jeune enfant de chœur, le futur curé d’Ugny sur Meuse, épiant Jeanne à genoux devant la vierge à l’enfant.
Ce témoin sera d’ailleurs cité à paraître au procès de réhabilitation de Jeanne d’Arc. Les quatre voûtes de la salle principale de la crypte prennent naissance aux quatre coins de la petite pièce, et viennent prendre appui sur un pilier central qui fait face à la vierge, d’où son nom. Primitivement polychrome, la vierge tenait autrefois un enfant sur les genoux.
Œuvre d’un artiste inconnu, elle est désormais suspendue par deux bras métalliques pour permettre d’observer une originale sculpture se trouvant sur sa base, découverte lors des travaux de sa restauration.