Près de l’église qui domine Vaucouleurs, sur les lieux historiques de la rencontre de Jeanne avec le sire Robert de Baudricourt, gouverneur du roi, un gros tilleul impose sa silhouette au cœur du patrimoine historique. La légende rapporte que le cheval de Jeanne d’Arc broutant les feuilles tendres du tilleul, provoqua le verdissement de toute la nature alentour. Si l’on ne peut affirmer l’âge de ce tilleul, dont le tronc ceux fut curieusement maçonné avec un contrefort de pierres, on sait qu’il est très âgé, dépassant largement le demi-millénaire. Il obtint le label Arbre Remarquable de France (par l’association A.R.B.R.E.S.) en octobre 2011.